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随着经济社会的不断进步和科学技术水平的持续提高,机械工业的发展更加成为不可或缺的重要推动力量,而随着机械部件尺度的增大、结构重量的减轻、运行速度的提高和操作精度的精确,使得对机械产品的设计和分析方法都提出了更高的要求。在上述发展趋势下针对高速度、大位移较长臂架的起重机,为提出更加合理和安全可靠的设计分析方法来满足生产使用,将起重机臂架部分构件看成弹性体、部分构件看成刚体,进而对起重机臂架系统进行刚柔耦合动力学建模,以满足对精准、快捷的臂架系统进行运动弹性动力学计算分析的需要。在对刚柔耦合系统进行动力