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【摘 要】
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论文围绕小型无人直升机鲁棒自适应控制与实时仿真系统开发等相关问题，对国内外在相关领域的研究进行了综述，在此基础上针对无人机进行鲁棒自适应控制，确保无人机可以稳定飞行，同
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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天津大学
【发表日期】
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2014年期
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