【摘 要】
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该文主要研究了一类不确定广义系统的鲁棒H控制问题.首先利用矩阵测度和矩阵范数给出了时不变不确定广义系统在标称系统容许的条件下仍然是容许的充分条件,又从多凸性角度给
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该文主要研究了一类不确定广义系统的鲁棒H<,∞>控制问题.首先利用矩阵测度和矩阵范数给出了时不变不确定广义系统在标称系统容许的条件下仍然是容许的充分条件,又从多凸性角度给出了时变不确定广义系统仿射二次稳定的定义、不确定广义系统具有仿射二次H<,∞>性能指标的定义,同时给出了其判定的充分条件.其次,给出了不确定广义系统的二次可镇定的定义,通过满足广义约束的Riccati不等式给出了不确定广义系统二次可镇定且具有H<,∞>范数界的充分必要条件及控制器的设计,同时利用线性矩阵不等式及多凸性给出了不确定广义系统的动态输出反馈控制器设计.第三,研究了不确定广义系统状态观测器设计问题,根据给定的已知信息通过插值法求得观测器的状态和增益矩阵,估计误差是通过仿射参数独立的李亚普诺夫函数来确定的.第四,讨论不确定广义系统的保代价控制问题,通过广义Riccati方程将保代价控制律设计问题转化为广义系统的状态反馈H<,∞>控制问题,从而得到保代价控制律,而且闭环广义系统的代价函数不超过给定的上界.最后,利用Lyapunov方程和Riccati方程给出一类不确定广义系统的H<,2>/H<,∞>混合控制问题的解.
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