【摘 要】
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该论文所作的虚拟实验软件是东北大学机械基础教学基地的项目,是计算机辅助教学的一部分.论文首先对虚拟样机软件——ADAMS(Animation DynamicAnalysis of Mechanical System
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该论文所作的虚拟实验软件是东北大学机械基础教学基地的项目,是计算机辅助教学的一部分.论文首先对虚拟样机软件——ADAMS(Animation DynamicAnalysis of Mechanical System)进行了分析和归纳,再从理论上对四杆机构包括铰链四杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构、摆块机构、正弦机构和正切机构进行了运动、动力学分析,并对铰链四杆机构和曲柄滑块机构进行了平衡分析,得出平面四杆机构的理论模型,然后用美国MDI公司开发的ADAMS软件把该模型转化成计算机能够接受和处理的数字化模型,利用ADAMS强大的动力学分析和建模功能,实现对四杆机构的建模与运动学、动力学和平衡分析,研究机械运转中主动件杆的角速度的波动情况,并用ADAMS生成其速度变化曲线及其所受力的变化曲线;利用ADAMS提供的命令语言和宏功能,通过编程实现四杆机构平衡的分析并生成其平衡后的模型及其速度曲线和受力曲线.
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