随着技术的不断进步，以及近年来海湾战争、波黑战争、科索沃战争、伊拉克战争、阿富汗战争的实战检验，并在现代战争需求的推动下，军用机器人已经成为信息化战场的基本智能单元，具备独立执行作战任务和打击敌人的能力，成为现代军事斗争中的“生力军”，在军事领域发挥的作用愈来愈大。　　 随着军事机器人的大量装备军队，军事机器人从作战单元到成编制的“军事机器人部队”的过渡将在不久的将来变成现实。由于军事机器人的专业性和复杂性等特点，属于易损设备不宜依靠机器人实体培训操作人员。　　 因此，本文在对比当前比较流行的十余种机器人开发平台和多种仿真平台后，选择了Microsoft Robotics Developer Studio 2008作为开发工具，结合Google SketchUp 6建模工具和Microsoft Visual Studio 2008编程平台，开发了基于Microsoft Robotics Developer Studio的军事机器人仿真训练平台。试图通过该平台为我军军事机器人部分队训练开辟一条新路，起到提高训练成效、节约训练成本的效果。　　 在本项目进行过程中进行了机器人路径规划算法的设计和开发，实现了基于触觉传感器和激光测距传感器的避障程序，并在PDA上实现了基于WiFi移动IP网络的机器人控制程序。　　 本文提出的基于Microsoft Robotics Developer Studio的军事机器人仿真训练平台，能够较为真实的模拟多种训练环境，不依赖硬件，具有丰富人机交互功能和数据呈现功能，并且可以记录训练实况的和多种数据。通过实验证明，本课题为军队从事军事机器人训练的机构和人员提供了一条新思路，开辟了军事机器人模拟训练的新途径。