【摘 要】
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该文系统地阐述了和卫星姿态控制相关的姿态动力学、运动学,利用欧拉定理,阐述了基于反作用飞轮的卫星姿态角动量控制原理,推导出了三正交飞轮系统的姿态动力学方程,为控制器
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该文系统地阐述了和卫星姿态控制相关的姿态动力学、运动学,利用欧拉定理,阐述了基于反作用飞轮的卫星姿态角动量控制原理,推导出了三正交飞轮系统的姿态动力学方程,为控制器的分析、研究和仿真做了必要的知识准备.卫星的姿态动力学模型为一非线性仿射系统模型,所以可以应用非线性仿射系统的理论对系统进行研究.该文给出了一类仿射系统可以输出反馈线性化的条件,并利用非线性微分几何理论对非线性仿射系统进行了输出反馈线性化,接着采用一种简单的算法,将多输入多输出（MIMO）系统的状态反馈容错镇定问题转化为单输入单输出（SISO）系统问题.针对传感器故障容错问题,先基于稳定多项式分解导出该容错问题状态反馈稳定的条件,将传感器故障容错问题化成非线性方程组的求解.在此基础上,采用了一种相容非线性方程组的拟牛顿下山数值算法,解决了用一个状态反馈同时容错多个传感器故障的问题.
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