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逆向供应链是指从客户手中回收产品并对回收的产品进行处置或者再利用的过程。目前关于回收定价策略的研宄多集中于单一制造商和单一或多个零售商构成的逆向供应链。本文讨论两个制造商和两个零售商构成的逆向供应链回收定价问题。首先介绍逆向供应链的回收模式。然后在制造商竞争环境下，以RT回收模式为例，建立制造商和零售商的非合作博弈回收定价模型和合作博弈回收定价模型。最后通过数值算例，比较制造商竞争环境和非竞争环境下决策的效益。比较结果表明：竞争环境下的效益高于非竞争环境下的效益。