当今社会是一个高度信息化的社会,人们对于通信的依赖程度变得越来越高。在各式各样的通信方式中,卫星通信以其范围广、容量大、灵活性高等优点,一直占据重要位置。现如今,固定式卫星通信技术已趋于成熟,人们迫切需要“动中通”通信技术来实现在载体运动情况下的稳定通信。本文在阅读大量资料文献和研究多种固定式卫星通信系统的基础上,研究并设计了一种船载“动中通”通信地球站系统,它能够在船舰运动的情况下,完成数据、图像、语音等的传输,用以满足军事、民用等海上通信。本文对该系统的描述非常详细,不仅包括天线、机械结构的设计,而且还包括关键算法、软硬件设计的研究,最后还针对整个系统进行了性能测试。其中,本文的重点在于系统关键算法的研究和软硬件的设计。在船载“动中通”通信地球站系统中,电机控制算法(即PID算法)、画框搜索算法、圆锥扫描跟踪算法一直是实现整个系统的关键。本文以这些常规算法为基础,对它们进行-些相应的改进,使其性能得到了进一步的提升。此外,在软硬件的设计上,本文针对硬件选择、电路设计、软件流程图和代码实现都进行了更深入的研究和设计。目前,本船载“动中通”系统已经在三维运动模拟器上进行了测试,测试结果符合设计要求。接下来可以将其安装在船舰上,在真实的环境下进行测试和改善,若测试结果良好,则可进行量产等后续工作。