无线传感器网络(WSN)被广泛用于对物理世界进行数据的收集和监测,起到了至关重要的作用。如果节点和目标位置不知,那么信息收集则毫无意义,所以对它们的定位是研究重点。本文重点研究了如何提高无线传感器网络中的节点和目标的定位精度,研究内容如下:第一,区别于现有的质心算法都是以距离作为权重因子,本文提出一种结合接收信号强度与Sigmoid函数作为权重因子的优化权重质心定位算法。通过时间窗函数过滤环境动态干扰,利用优化权重质心算法计算出未知节点的坐标,最终把已定位的未知节点作为预备锚节点迭代进入下一个未知节点的计算。仿真实验表明:该算法平均定位误差小于质心定位和距离权重质心定位,并减少了能量消耗。第二,针对目前大多数定位算法都停留在二维环境,本文提出一种结合多功率移动锚节点和四球交集权重质心节点三维定位的优化算法。让多功率移动锚节点按照规定路线移动并广播多种功率信号,然后利用四球交集权重质心算法估算出未知节点的位置。仿真表明实验表明:该算法减小了平均定位误差,需要的锚节点数量更少。第三,针对现在无源室内定位大多是研究单目标定位,本文提出一种无线传感器网络的室内双目标无源定位。该算法利用时间窗内RSSI方差的改变来侦测目标是否出现,然后根据异常链路的RSSI方差值赋予权重,再通过异常链路挑选进行分组,通过最小误差法得到初级定位点,最后遍历初级定位点附近的所有点,取累积误差最小的点,从而定位双目标。仿真实验表明:该算法通过对比已有的无源双目标定位,精度相对提高了20%。