【摘 要】
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该系统主要应用于人们难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境,如宇宙、地下、海底的开发,原子反应堆的养护作业,火险、水灾及地震时的抢险作业等等.其工作原理:操作
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该系统主要应用于人们难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境,如宇宙、地下、海底的开发,原子反应堆的养护作业,火险、水灾及地震时的抢险作业等等.其工作原理:操作者处于在安全处,通过力反馈操纵杆操作现场工作的机器人,机器人上安装有摄像头及机械手抓取力和工作阻力的传感器,从操纵手柄上的反馈力操作者可以判断出被抓取物的软硬以及工作阻力的大小,视频系统将作业现场的图像传回到操作者面前的屏幕上,为操作者提供视觉反馈.这种具有高度临场感提示的操作方式与单纯依靠从现场传来的视觉图像而进行的遥控操作相比,可以提高工作效率50﹪,用于抢险可以节约宝贵的时间.随着社会的进步与经济的发展,人们对抢险工作提出了越来越高的要求,具有临场感提示的遥操纵机器人系统将在未来抢险工作中及特殊领域的工作中发挥其得天独厚的和无可替代的作用,创造出巨大的经济效益与社会效益.
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