【摘 要】
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随着近年来国家对高端装备创新工程的重视,以及工业机器人交流伺服系统的快速发展和国内市场对“智能制造”的巨大需求,高性能的伺服控制器已经成为发展的趋势,因此研究伺服电机驱动控制系统及其控制策略具有理论和现实意义。本文结合“工业机器人用高性能伺服电机设计与应用验证—国家863项目”,从永磁同步电机(PMSM)伺服系统的动态响应、扰动抑制、模型失配等方面进行相关问题的研究,主要工作和创新点包括:1.PF
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随着近年来国家对高端装备创新工程的重视,以及工业机器人交流伺服系统的快速发展和国内市场对“智能制造”的巨大需求,高性能的伺服控制器已经成为发展的趋势,因此研究伺服电机驱动控制系统及其控制策略具有理论和现实意义。本文结合“工业机器人用高性能伺服电机设计与应用验证—国家863项目”,从永磁同步电机(PMSM)伺服系统的动态响应、扰动抑制、模型失配等方面进行相关问题的研究,主要工作和创新点包括:1.PFC-PI串级控制的PMSM伺服系统研究为提高PMSM伺服控制系统的性能,在研究和分析预测函数控制(PFC
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