【摘 要】
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该文应用车辆动力学原理建立了汽车列车双质心单轨数学模型,并进行了动力学和运动学分析.从理论上阐明了产生横向摆振的原因,并对横向摆振的规律和影响因素进行了理论分析通
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该文应用车辆动力学原理建立了汽车列车双质心单轨数学模型,并进行了动力学和运动学分析.从理论上阐明了产生横向摆振的原因,并对横向摆振的规律和影响因素进行了理论分析通过在室内的模型车模拟试验,验证了数学模型的模型行为和试验行为具有很好的一致性.该文以工控机作为上位机,将台达VFD-M变频器作为下位机,通过RS-485串行通讯实现对电机的变频调速来模拟实际车况下的各种车速变化.并进行了模型车在不同车速、不同结构参数和使用参数下的一系列模拟试验.最后,该文根据上述研究内容,在汽车列车的结构参数和使用参数上探讨了其对横摆位移和横摆速度的影响.以期为汽车列车的设计和使用提供有益的参考.
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