【摘 要】
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在卫星激光测距中,对激光指向方向进行鉴别不仅能有效的减少观测时的脱靶率,提升数据接收的数量和质量,也是实现观测台站全自动无人值守观测必不可少的重要环节。本文通过应
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在卫星激光测距中,对激光指向方向进行鉴别不仅能有效的减少观测时的脱靶率,提升数据接收的数量和质量,也是实现观测台站全自动无人值守观测必不可少的重要环节。本文通过应用基于图像梯度的激光束指向位置定位方法及快速贪心snake算法,能有效的对激光束的指向位置进行定位和跟踪。本文介绍了卫星激光测距技术的概况及发展的历程,并且根据国内外激光卫星测距的研究现状,针对激光束定向发光,发散度极小的特点,结合传统光流法计算图像序列中相同位置的梯度,以此反映这些像素点灰度变化这一思路,提出了应用基于图像梯度的方法对实时观测图像中激光束的指向位置进行定位,以及应用快速贪心snake算法对指向位置进行追踪的实施方案。通过对CCD获取的卫星激光观测实时图像进行图像灰度化、使用中值滤波器进行图像滤波等预处理步骤,为后续的相关处理及识别做好准备。应用最大类间方差法和一系列形态学图像处理方法对图像进行进一步处理。通过对观测图像中激光束区域内像素梯度与指向方向关联的研究,在光流法基本原理的基础上,提出了基于图像梯度的激光束指向位置定位方法。并对快速贪心snake算法在目标追踪中的应用进行了研究和探索,使用MATLAB对观测的实时图像进行了模拟实验,取得了较好的实验结果。
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