精跟踪系统远程操控的实现

来源 :中国科学院光电技术研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:magi9999
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
光电经纬仪是航空航天测量控制系统中的重要测量设备,用以实现对目标的测量和跟踪。对于采用复合轴控制的高精度跟踪系统,精跟踪控制分系统是整个ATP(瞄准、跟踪、捕获)系统的重要组成部分,其性能直接影响着整个系统的跟踪精度和响应速度。打破传统的控制柜与机架分离的模式,将精跟踪控制模块整合到机架上,不仅能提高系统的响应速度,还能达到使系统小型化、模块化的目标。但同时又带来了系统调试的困难,因此必须设计一种可远程调试的新型操控手段。   本文主要研究了采用以太网+嵌入式系统的模式实现精跟踪系统的远程操控。包括基于嵌入式X-BAORD处理器的接口子板设计,VxWorks操作系统下服务器端程序设计,以及远端Windows操作系统下客户端软件编写。最后设计了试验平台,给出了测试结论,结果证明该远程操控系统能够完成DSP控制程序的远端加载、系统运行参数的实时监控、控制器参数实时调整以及关键数据的记录保存等功能。该系统具备良好的实时性,工作稳定可靠,满足工程应用各项指标要求。
其他文献
藻类结皮光合作用研究是对全面认知占全球陆地干旱区面积40%以上结皮生态功能的重要补充。本研究是正确认知荒漠生态系统能流、物流过程特征的重要前提;同时,本研究可为正确认知
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
齐白石是现代杰出书画家、篆刻家,世人皆知白石老人画虾名闻天下,岂不知他的鼠画,也是独出心裁、别具一格。老人一生画鼠无数,他笔下的老鼠或狡猾可喜,或机敏伶俐,或贪婪可笑
本文对中国西双版纳勐腊保护区野生亚洲象的现状,包括数量、分布、来源和栖息地的利用状况进行了初步研究。现勐腊保护区亚洲象地方种群大小为25~32头。利用3S技术计算出勐腊保
本文的目的即在于对上面提到的三个问题进行研究。主要内容包括: 为了加快FDTD方法的仿真速度并增大FDTD方法能解决问题的规模,本文编写了基于消息传递机制(MessagePassingI
苗床建立苗床地必须选在背风、向阳、地势高、靠近水源的地方,以便管理。苗床宽2.5米、深0.15米,长度根据需要而定。在建立苗床时应注意尽量使其底部平坦,制钵前在苗床底部撒
老年性痴呆,又称阿尔茨海默病(AD),是一种可引起脑功能逐渐衰退的神经性疾病。随着我国人口老龄化进程的加快,AD发病率呈逐年上升趋势。尽管AD的发病率逐年提高,但存在着性别上的
GaN基多量子阱(MQW)发光二极管(LED)由于其效率高、寿命长、体积小、易集成、驱动电压低、无污染、节能环保等诸多优点被誉为新一代通用照明光源。目前的研究表明,富In类量子
学位
热休克蛋白(heat shock proteins,HSPs)作为一种分子伴侣,参与蛋白的正确折叠、聚合、转运和信号传递等重要生理过程。近年来,HSPs已应用于神经退行性疾病、心血管疾病、肿瘤等
学位
Si基微电子学在计算机、通信、自动控制等诸多领域发挥着不可替代的关键作用,但由于电子瓶颈的限制,需要发展Si基光子学。SiGe系材料的能带结构能调整,量子效应可以人工剪裁。利
学位