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光电经纬仪是航空航天测量控制系统中的重要测量设备,用以实现对目标的测量和跟踪。对于采用复合轴控制的高精度跟踪系统,精跟踪控制分系统是整个ATP(瞄准、跟踪、捕获)系统的重要组成部分,其性能直接影响着整个系统的跟踪精度和响应速度。打破传统的控制柜与机架分离的模式,将精跟踪控制模块整合到机架上,不仅能提高系统的响应速度,还能达到使系统小型化、模块化的目标。但同时又带来了系统调试的困难,因此必须设计一种可远程调试的新型操控手段。
本文主要研究了采用以太网+嵌入式系统的模式实现精跟踪系统的远程操控。包括基于嵌入式X-BAORD处理器的接口子板设计,VxWorks操作系统下服务器端程序设计,以及远端Windows操作系统下客户端软件编写。最后设计了试验平台,给出了测试结论,结果证明该远程操控系统能够完成DSP控制程序的远端加载、系统运行参数的实时监控、控制器参数实时调整以及关键数据的记录保存等功能。该系统具备良好的实时性,工作稳定可靠,满足工程应用各项指标要求。