舵机作为航行控制系统的关键部件,在船舶、飞机和导弹等领域应用极为广泛。本文研究的舵机便是针对制导导弹设计的,其原理是按照控制指令信号驱动舵面偏转,从而实现飞行姿势和轨迹的控制。因此舵机系统性能的好坏直接影响导弹击中目标的精密度、可靠性以及稳定性。因此,对导弹舵机的各种性能指标参数的测试是非常重要的,为了准确测得舵机的性能参数,需要在有限的条件下对舵机进行负载模拟,本文就是在此环境下选题的。由于本文的测试要求需结构简单、精确度高,所以设计了一套机械式的负载模拟器,由于传统的机械式负载模拟器体积庞大,而且不能实现任意力的加载,所以本文对机械结构进行了优化实现了精确度高的指标,还弥补了机械式负载模拟器加载任意力的缺点。本文针对负载模拟器设计中的一些关键技术进行了研究,主要内容如下:首先,本文对现已有的负载模拟器进行了大量的考察和研究,针对本课题要测试的舵机指标提出了一套完整的设计方案,包括系统的结构布局,系统的硬件组成等。在系统的机械机构设计方面,本文针对每一个可能对舵机性能测试造成影响的因素进行了详细的尺寸和结构设计,并对其中的关键部件进行了ANSYS静力学分析和整体的模态分析,完成了整个系统的基础设计部分。其次,对负载模拟系统和舵机系统进行数学模型的建立,通过Simulink仿真分析了影响系统性能的因素,在系统设计中加以优化。最后,在所设计的自负载模拟测试系统上对舵机的各种特性进行了测试实验,并对测试结果进行了分析。在本文的末尾总结了本课题的研究内容,介绍了本课题的研究成果,提出了今后还应改进的问题,并对未来进行了展望。