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【摘 要】
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在室内机器人导航定位中,机器人的自主导航定位技术是机器人在室内实现路径规划、障碍物避障及到达目标位置的重要前提。由于室内的环境是复杂多变的,且室内环境的GPS信号很
【机 构】
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南昌大学
【出 处】
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南昌大学
【发表日期】
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2016年期
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