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【摘 要】
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蜂拥控制是模拟自然界中生物聚合运动的分散控制方法。近些年来，蜂拥控制受到了来自包括生物学、社会学、计算机和控制等众多领域越来越多的关注，已广泛应用于移动机器人协调控
【机 构】
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南京邮电大学
【出 处】
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南京邮电大学
【发表日期】
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2010年期
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