为了提高铁路客运的经济和社会效益，长期以来世界各国一直把提高客运列车速度作为首选措施。驱动系统作为动力部件为适应机车动车的需要而向高转速、大功率发展成为必然趋势。本文对国内外应用成熟的转向架驱动装置进行深入分析，结合我国的工业基础，确定了200km／h速度等级机车整体驱动系统结构方案；通过列车牵引计算确定了该驱动系统的轴功率和电机型号，继而得出了驱动系统各轴的运动和动力参数；据此初步确定了驱动系统的传动齿轮、传动轴的结构参数和轴承型号；本文采用将六连杆空心轴设置在齿轮箱内侧的结构形式，实现轴盘制动，并对其进行了运动分析和刚度分析。为解决高速转向架的空心轴回转速度高、承受大的驱动和制动力矩，联结处结构空间小等矛盾，采用端齿盘联接结构。同时，本文对驱动系统的关键技术进行了研究。利用有限元软件ANSYS对齿轮接触强度、齿根弯曲强度、空心轴机械强度和轴承的配合公差进行了分析研究；从定量的角度分析了电机轴承布置方式对轴承寿命和齿轮强度的影响；讨论了载荷分布对端齿盘接触状态的影响；利用刚体动力学软件SIMPACK对驱动系统进行了模态分析。