【摘 要】
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本论文以火炮控制为工程背景，针对火炮高低速度控制系统和方位速度控制系统的负载变化范围大、存在较大的不平衡力矩和要求精度高的技术特点，提出了使用PWM直流伺服控制系
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本论文以火炮控制为工程背景，针对火炮高低速度控制系统和方位速度控制系统的负载变化范围大、存在较大的不平衡力矩和要求精度高的技术特点，提出了使用PWM直流伺服控制系统方案，本文建立了直流伺服系统动力机构的数学模型，以经典控制理论中的频率法设计了火炮的连续控制系统，数学仿真验证了设计的合理性和正确性。
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