伴随着工业现代化进程，工业生产过程中被控对象的控制精度和性能要求越来越高，并且由于控制对象结构的变化、运行环境的改变、非线性的影响、以及环境干扰等诸多因素，传统的PID控制器已经不能满足工业生产的实际要求，因此我们力图将近些年新发展起来的一些智能控制方法应用到工业控制领域当中。　　近年来，模糊控制理论飞速发展，模糊控制已成为智能控制研究领域最活跃、最富有成果的分支。随着智能PID的发展与应用，模糊PID扮演着越来越重要的角色，作为未来理论研究与实践应用的重点技术之一，受到广泛关注。　　本文首先对古典控制理论、现代控制与智能控制作了简要说明，介绍了控制理论的发展过程，其后重点讲述了常规PID控制算法与模糊PID参数自整定控制算法。之后，针对具体的对象——锻压机液压系统进行了仿真研究。通过仿真，对常规PID控制的控制效果和模糊PID参数自整定控制的控制效果做了比较。仿真结果表明，模糊PID参数自整定控制器具有超调量小、稳定性能好，响应速度快、过渡时间短、控制精度高等优点，而且具有非常好的动态性能和静态性能，模糊PID参数自整定控制器明显优越于常规PID控制器。　　文中以锻压机作为对象进行模糊PID算法的仿真研究，是因为锻压机是机械制造业中的重型设备，是一个国家制造水平能力的标志之一。由于锻压机经常处于长时间连续工作状态，并且锻件昂贵，需要对控制系统的可靠性有很高的要求，控制系统还要适应车间的恶劣环境。所以本文以锻压机作为对象进行仿真研究也具有现实的意义。