马尔可夫跳变系统的指数耗散控制

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马尔可夫跳变系统(MJS)是一种重要的随机混杂系统.在实际应用中大部分结构和参数很可能随机发生突然的改变,这些通常以马尔可夫跳变系统为模型.近几年来,马尔可夫跳变系统在控制工程系统、机器人系统、生态系统、经济系统等领域有广泛的应用.本文研究马尔可夫跳变系统的指数耗散控制问题,全文主要内容如下:1.研究具有混合时滞的广义马尔可夫跳变系统的指数耗散和指数无源控制问题.首先运用时滞分割的方法,得到系统指数耗散和指数无源的充分条件;并在此基础上设计了ι2-ι∞滤波器;最后对具有不确定参数的系统也进行了耗散问题的讨论.2.研究非线性马尔可夫跳变系统的随机稳定和指数耗散控制问题.首先通过构造适当的Lyapunov函数并运用线性矩阵不等式的方法,得到系统随机稳定和指数耗散的充分条件;其次设计了状态反馈控制器,使闭环系统是指数耗散的;最后讨论了系统具有不确定参数时的随机稳定和耗散控制问题.3.研究了具有部分未知转移率的马尔可夫跳变系统的指数耗散和指数无源问题.首先介绍了转移率部分未知时的情况,然后利用Lyapunov函数理论和线性矩阵不等式的方法,得到系统指数耗散和指数无源的充分条件,最后通过数值算例验证了结论的可行性.
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