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洗车机器人控制系统的研究与设计

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：sclin

【摘 要】

：

智能机器人的相关技术研究在全球范围已经成为热点,相关的产品和技术也逐渐成熟,但目前市场上针对汽车清洗工作的机器人研究没有成熟可行的解决方案。智能洗车机器人的研发能有效提高车辆清洁效率,减少洗车人力投入,降低清洗成本,对汽车清洗行业有较大的经济推动价值。本文对国内外研发设计的智能化洗车方案研究学习,在此基础上对汽车清洗机器人控制系统进行设计,使用STM32F407ZET6芯片作为嵌入式主控制器,选用

【作 者】

：

武梦楠 

【出 处】

：

太原理工大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

洗车机械臂 车辆轮廓点云 控制系统 三维数字模型 Profinet 

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