本文作者提出了一种新的双横臂独立悬架设计和运动分析方法，此方法是应用D—H坐标系的规则，给悬架导向机构的四根杆件分别建立了杆坐标系，求出了各杆坐标系之间的转换关系，再求出各杆上的一些点在各自杆坐标系的坐标值。接着以上摆臂摆动角度为输入量，对悬架进行了位移分析、速度分析和加速度分析，从而推导出前束变化量、内、外倾角变化量、后倾角变化量、侧倾中心高度变化量和抗点头率的计算公式，并给出一个算例，结合ADAMS软件进行测试，以验证此法的有效性。利用这种方法对悬架进行运动分析，无须进行繁琐的三元二次方程组的求解。由于大量运用矢量代数和矩阵运算的知识进行计算，因此，很容易进行编程运算，且不容易出错。再后来对悬架机构进行了静力分析，同时推导出相关的计算公式。最后，利用遗传算法的思想，对双横臂独立悬架机构进行了优化设计。通过优化后的方案与原方案的各个主要参数进行了对比，发现优化后的方案在许多方面都优于原方案，从而证明了利用遗传算法进行悬架机构设计是比较有效的。