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基于仿生学原理的微扑翼飞行器在军事和民用上有极其重要的用途,近年来引起了各领域研究者的特别关注。翅翼机构是微扑翼飞行器中的关键组成部分,其动态特性与微扑翼飞行器性能之间有直接的关系。由于翅翼机构不可避免的含有间隙,当机构在高速运动时,运动副的元素会发生短暂脱离接触的现象,待再接触时会发生冲击,引起剧烈振动。冲击阶段中的构件速度、加速度、运动副反力会发生急剧变化。研究表明,机构处于混沌运动状态所产生的气动力波动加剧,升力系数下降。为了克服混沌运动给翅翼机构动力性能造成的不良影响,本文对含间隙翅