随着社会生产和人类社会生活的发展,网络控制系统日益广泛的应用于各个领域中,并成为控制和自动化领域发展最快的部分.但是目前的各种网络控制系统却面临诸多问题难以满足社会生产生活新的要求,这主要体现在以下几个方面:第一,系统网络受到空间的限制,很难满足远程控制的要求;第二,控制系统结构固定,控制过程不灵活;第三,控制网络的建设、管理、维护和升级等不但开销巨大,而且周期长、技术难度大;第四,不同的控制网络兼容性不好,相互间的互联和与信息系统的互联的困难都较大.近年来随着互联网和工业信息技术的发展,出现了结构灵活的、覆盖面广的新型网络控制系统——基于互联网的控制系统.该系统的出现使得全面克服以上问题成为可能.该文在以下方面对基于互联网的控制系统进行研究:该文首先在这种新型的网络控制系统的基础上,提出基于互联网的控制系统的通用结构——基于互联网的分布式控制系统(IDCS),并且建立了它的物理与数学模型.其次,该文对控制流进行了研究.控制流是对控制系统各分布单元间的通信单元的一种抽象结构.IDCS的控制流将互联网通信封装起来,从而一方面将互联网带给IDCS的各方面问题集中在控制流上便于统一研究.最后,结合以上对IDCS的研究成果,并利用Java、Web、XML等多种工业信息技术,提出了基于Web的控制服务(WBCS)概念并研究设计了WBCS系统.一方面,它作为IDCS的构建平台,各IDCS通过它所提供的自组织机制完成构建.该文最后针对一类机电系统,进行了IDCS稳定性分析设计,并通过仿真验证了基于实时能力和分析置信度的IDCS稳定性分析设计方法的正确性.