基于DSP的太阳能飞艇飞控系统研究

来源 :南昌航空大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:BrokenDoor
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前,飞艇的研发逐渐成为飞行器发展中一个重要的发展趋势。飞控系统是维持飞艇正常工作的重要组成部分,用来对飞艇的飞行进行有效地控制和管理;太阳能电池则是维持飞艇正常飞行的动力组成部分,太阳能能够为飞艇的巡航飞行提供源源不断的清洁能源。太阳能飞艇飞控系统主要包括3个部分:飞控计算机子系统、传感器子系统、伺服作动子系统。飞控计算机子系统的核心处理器采用TI公司的TMS320F2812DSP处理芯片,并与SRAM、FLASH存储器和电源电路系统组成了飞控系统计算机子系统,飞控计算机子系统可以把传感器采集到的重要数据存储于SRAM和FLASH存储器做为备用数据;传感器子系统主要包括差分GPS、高度计与超声波传感器、捷联惯导模块、温度与气压传感器等。通过分析和处理各传感器采集到的数据,控制飞艇的飞行姿态和飞行高度,使飞艇处于正常的自主飞行状态;伺服作动子系统主要为舵机,分析舵机工作原理,完成舵机驱动电路,实现对舵机的有效控制。由于净升力以及大气紊流对飞艇的飞行特性影响比较大,所以对净升力与大气紊流的研究也是飞艇研究的一个重要方面。净升力研究主要是研究净升力与飞行高度、大气气压等因素之间的关系,总结出净升力不会随海拔高度变化,与飞艇气囊体积成近似线性递增关系,与压力高度成近似线性递减的关系。通过对飞艇净升力的研究可以更好地实现对飞艇飞行姿态的控制。大气紊流主要是研究大气紊流的形成、模型以及大气紊流对飞艇飞行特性的影响。能源管理系统的研究是太阳能飞艇研究的重要方面,只有对能源分配与管理进行优化分析,才能更有效地发挥太阳能能量的功效。能源管理系统的研究首先介绍飞艇能源管理系统的组成部分以及它们彼此之间的关系,分析太阳能电池模型,分析太阳能阵列以及影响太阳能能量的主要因素,最后分析太阳能电池与锂电池之间的能量分配与管理。
其他文献
图像超分辨率重建是指由单幅或多幅低分辨率图像重建一幅高分辨率图像的技术。这种技术在安全监控、军事和医学等多个领域具有广阔的应用前景。本文首先给出常用的图像观测模
2017年6月13-16日,由中国铸造协会主办的2017第十五届中国国际铸造博览会暨第十二届中国国际压铸工业展览会在上海新国际展览中心隆重举行.本次展会展览面积逾10万平方米,吸
期刊
传统基于密码和卡片的身份认证方式已不能满足现代人们的生活和工作需要,指纹识别是根据每个人自身特有的生物特征进行身份识别,具有很高的适用性和可行性。指纹识别算法较多,然
随着多种无线接入技术的发展,以异构网的融合与协同为重要特征之一的无线泛在网络成为未来网络的必然发展趋势,传统的切换控制机制面临新的挑战,需要新的网络选择和切换方法来应
中低信噪比下,Turbo码可获得接近Shannon极限的纠错性能,但由于其最小距离较小,在高信噪比时会存在“误码平台”现象。三维Turbo码针对Turbo码的“误码平台问题”,通过在传统Turb
信道编码和RAKE接收技术均是WCDMA系统物理层的关键技术。本文分别就Turbo码中交织器的等差错保护(EEP)问题和HSUPA中GRAKE接收机的指峰选择算法进行了研究,并提出相应的改进
语声转换是指对一个说话人(源说话人)的语声信号进行变换,使其话音中含有另外一个说话人(目标说话人)的语声个性特征。人通过语音信号主要来传达其中的语义信息,除此之外语声
众所周知,如今无线电频谱资源在全球范围内都很稀缺。为了提高频谱的利用率,1999年学者J.Mitola提出了认知无线电这个概念。在认知无线电中,认知用户可以使用频谱检测技术在
随着3G技术大规模的商用和LTE技术商用的蓄势待发,移动互联网得到了迅速发展,极大满足了用户对移动数据业务的强烈需求。用户设备如何保证移动数据业务在正确链路上传输和满足
随着城市建筑物数量的增加,电波传播的环境也变得日益复杂。同时,电波传播的频段也越来越高,微蜂窝、微微蜂窝技术开始被采用以提高系统容量。在微蜂窝系统中,各个小区之间的统计