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目前，随着技术的进步和需求的增加，国内物流行业进入了飞速发展阶段，自动化立体仓库在这种发展中所起的作用越来越大，其被广泛应用于各行各业，对提高企业信息化管理水平、降低企业经营成本等方面有很高的应用价值。 本文设计的自动化立体仓库采用分布式PLC作为各设备的控制器，使用大量各式的传感器确保作业的准确性和安全性。本文第一章从实际项目出发，对现代自动化立体仓库的组成和结构进行了分析和概述，并指出其优越性。第二章给出了金牛管业自动化立体仓库项目的需求和主要技术指标，控制系统采取分布式智能从站加主站的控制方案，并通过分析选择了合理的PROFINET网络连接方案。第三章叙述了项目堆垛机控制系统的研制思路，完成了电动机启动及控制元件的选择和方案设计，包括含激光测距仪的堆垛机位置闭环控制方案和以矢量变频器来控制堆垛机运行的速度控制方案，并讨论了堆垛机的安全保护措施和输送机控制的难点。第四章通过细化堆垛机的作业任务，制订了堆垛机的流程控制方案，完成了控制软件的编程，并采用触摸屏实现了人机界面操控内容的设计。第五章提出了以互联网为路径的远程通信方案，解决了自动化立体仓库的远程服务问题，使快捷且低成本的售后服务成为可能。 项目实施结果表明：本文设计的基于S7-300PLC的堆垛机控制系统，运行平稳,定位准确,可实现上位机触摸屏监控及自动化立体仓库的远程服务，控制系统安全可靠达到设计要求。