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【摘 要】
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随着制造业智能化水平的提高,相关控制需求也在提高。但一方面,由于控制组件日益复杂,系统非线性程度增加,不仅使得系统的分析更加困难,而且系统更容易受到外界的干扰,导致故障发生。此外,系统组件老化或人为错误操作等因素,也会导致系统产生故障,破坏系统稳定。因此,为了提高系统容错能力,本文结合反步法、自适应控制理论等技术,并根据非线性控制系统中存在的执行器故障问题,综合研究几类容错控制策略。（1）针对一类
【机 构】
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广东工业大学
【出 处】
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广东工业大学
【发表日期】
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2022年01期
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