随着深海石油钻采的发展,用于给海洋石油工程附属船舶服务的锚泊定位系统的应用也越来越广泛。所以使用拖轮辅助进行锚泊作业就变得尤为重要。本文针对起锚船在进行移锚作业过程进行建模和仿真,以确保起抛锚作业的安全性。本文主要研究的内容有:　　根据船舶运动方程,建立具有流体记忆效应的无航速动力定位的船舶模型,利用现实存在的FarSapphire船相关数据以进行仿真,真实模拟实际船舶特性;根据起锚船上和海洋浮动结构物上的绞车参数建立绞车运动模型,对拖销、压载水舱和减摇水柜进行研究,并建立起仿真模型;　　通过理论分析探求缆绳在移锚作业中的受力变化,建立了跨度、锚深与操锚供应拖轮上缆绳受力的运动方程,并成功的建立仿真模型。　　本文将船舶模型,缆索模型、绞车模型等进行整合,提出对整个移锚作业过程进行动态仿真,成功的模拟了作业中,操锚供应拖轮、缆索、锚的运动状态及轨迹。也同时验证了拖销、压载水舱和减摇水柜对拖轮的重要性。　　综上所述,本文针对移锚作业过程进行理论分析计算,对其中涉及到的主要设备进行仿真模拟,并且通过仿真结果验证了仿真方案的可行性,对操锚供应拖轮进行移锚作业有着重要的指导意义。