液压支架是综合机械化采煤工作面的主要设备之一,分散布置在整个采煤工作面上,可与大功率采煤机、大运量的可弯曲刮板运输机组成回采工作面的综合机械化设备。然而由于支架节点数量众多和煤矿的特殊环境,使得液压支架与采煤机、输送机联动的全工作面自动化控制还处在探讨研制阶段,本文应用双CAN总线设计了一套液压支架控制系统,一路CAN运用于液压支架控制系统中,另一路CAN运用于液压支架控制系统上位机监控系统之中。本文首先对监控对象液压支架控制系统的总体结构、技术要求和硬件组成进行详细的阐述,然后对液压支架的工作状态进行分析并设置相关参数,同时对下位机控制器的主要器件选型并进行相关的软件任务设计。然后在对监控系统的煤矿安全要求、系统的实时性、网络通讯总线详细分析基础之上,设计CAN总线硬件接口电路,并对上位机通信的过程详细分析之后设计了上位机通信任务。其次在对组态王的基本功能和特点进行深入的介绍后,对上位机监控软件的总体进行设计,在此基础上进行了界面开发和监控模块设计,并对采集的数据处理和存储。最后为了验证双CAN总线设计方案的可行性,搭建试验平台并进行上位机轮询时CAN总线的数据分析,并对监控软件进行了模拟调试,最后对课题的研究工作进行了总结与展望。