随着科学技术日新月异的进步许多实用型的机械被制造出来，极大的解放了生产力，把人从繁重的体力劳动中解放出来。 一种新型夹子由一个夹体和两个捏柄组成。在夹子的生产过程中，夹体成型、油漆后，需要将其从挂具(串爪)上卸下来，目前多数厂家仍采用人工卸料方法，不仅生产效率低、劳动强度大，又制约了夹体自动化生产线的节拍。据此，开发设计一种自动卸料机具有十分重要的现实意义。 本文开发设计了一种串针夹体自动卸料机。它主要由机体、卸料模具、气动系统组成。 本文就机器的总体原理方案、总体结构方案以及气动系统进行了详细的分析与设计，并对主要工作部件进行了受力分析以及强度计算。 本文介绍的机器机构简单、操作方便，用其代替人工卸料，可显著改善工人劳动条件，降低劳动强度，大大提高生产效率。 由于其夹子是以串针为轴心而环绕上的，所以模具的卸夹部分应是圆形。为了装卸方便应将模具分成两部分即左模具和右模具。左.、右采用螺栓连接，工作可靠，拆卸方便。 此机械中气缸是标准件，但做了细微的修改，使其更能为实现我们的运动目的而服务。