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在面对能源危机的今天,太阳能应用技术以其独特的优势得到人类的青睐。太阳跟踪技术是提高太阳能接收效率的关键技术,而太阳跟踪机构在太阳跟踪技术中扮演着极其重要的角色。因此,研究太阳跟踪机构在太阳跟踪技术和能源利用方面有着重要意义。针对传统太阳跟踪机构为串联机构,有着成本高、刚度小、承载力小、精度低的缺点,本课题对与其成互补关系的并联机构进行研究,引入一种三自由度并联跟踪机构以期能对太阳能充分利用。主要研究内容如下:(1)对并联跟踪机构空间结构进行分析并对其自由度进行计算,运用矢量法建立了并联跟踪机构的运