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本文针对战术弹道目标的运动特点，研究基于协同作战环境下的航迹合成算法。首先分析弹道目标的飞行特性与运动模型，推导出多传感器空间坐标转换和时间同步对齐的公式，并采用卡尔曼滤波法对其进行目标跟踪。然后根据协同作战能力的要求提出航迹合成的概念及框架，并在此基础上扩展为自适应点迹合成算法、接力跟踪算法以及无点迹时用其它传感器数据外推航迹算法。最后通过分别仿真双站、多站以及单目标、多目标等情况验证各个方法的可行性及有效性。
本课题以网络中心战和弹道导弹防御为研究背景，提出在复杂环境下合成航迹的新概念，研究航迹合成算法，创建自主的航迹合成方法和技术，致力于知识创新和技术创新，并将在以后的研究过程中继续深入和完善。