本文阐述了国内外通用型联合收割机的技术现状和发展趋势,针对我国联合收割机存在的问题并依据我国南方稻麦油多种作物轮作的特点,分析了我国研发通用型联合收割机的必要性,描述了适合我国的通用型联合收割机的主要技术特征,并提出了研发策略。对通用型联合收割机底盘与独立割台的模块化快速接口及独立割台进行研究设计,以高性能的联合收割机通用底盘快速驳接不同用途的独立割台,满足多种作物收获的需要,提高联合收割机利用率。研究设计联合收割机底盘与割台的模块化接口,使独立割台与底盘快速可靠挂接,节省联合收割机辅助作业时间。收割机底盘和割台的模块化设计,并通过标准化接口构建一个底盘与多种割台配套即1+4(或1+N)通用机型,为联合收割机的通用化提供平台,也为更多的先进技术在联合收割机上应用提供载体,符合世界联合收割机发展趋势。对比国内传统的单一型联合收割机及国外通用型互换割台式联合收割机,以稻麦联合收割机为例分析了国内联合收割机搅龙、割刀与拨禾轮的作业参数。并根据联合收割机割台作业参数设计一种独立割台液压传动系统,其搅龙、割刀及拨禾轮分别采用液压马达单独驱动,多个流量阀独立控制割台各个驱动马达与执行机构的运动参数。通用联合收割机使用液压快速接口连接割台与底盘间的动力传递,方便底盘与驳接割台间动力的快速挂接与断开。并以星光联合收割机为例,对独立割台液压传动系统的配置方案、液压元件的选型、液压系统主要参数的确定、液压系统的性能验算等方面进行了研究,为我国通用型联合收割机独立割台液压传动系统的设计和配置提供有价值的参考。在AMESim软件中建立了具有单独控制功能的通用型联合收割机独立割台液压传动系统的物理模型,对割台各个执行机构的转速特性、转矩特性、功率特性进行仿真分析。仿真结果表明：所设计的通用型联合收割机独立割台液压传动系统达到设计要求,同时满足通用型联合收割机独立割台收获作业的运动学和动力学的要求。当调速阀调整参数不变时,能够保证系统流量恒定不变,驱动功率不受负载影响而得到各驱动马达稳定的转速,对降低割台损失及提高收获效率提供保障。调整调速阀参数则可以对各驱动马达转速进行调节,并且可以达到联合收割机割台各执行机构的合理转速范围,符合收割机快速、高效及低损失收获的要求。以结构简单、操作方便、安全可靠为前提,研究设计了通用型联合收割机模块化接口导向机构、支撑挂接机构及安全锁机构,对模块化接口各机构在三维软件中进行虚拟设计及装配,确保驳接作业的顺利完成。以星光联合收割机为例完成对独立割台分禾装置、螺旋扒指式输送器、拨禾轮、切割装置及割台支架的改进优化设计,并结合模块化接口及所设计的液压传动系统构建完整的稻麦独立割台。通过底盘、割台以及标准化接口,构建了通用型联合收割机的整机。样机进行了试制,并进行了独立割台与底盘的快速驳接试验和全液压驱动的独立割台运行试验。驳接试验表明,割台挂接方便、快速、可靠,与普通割台相比,挂接时间减少90%；割台运行试验表明,割刀、搅龙、拨禾轮达到设计的速度范围,速度调节方便,抗过载驱动能力强,各运动参数方便调节,为适应不同作物建立最佳工作参数组合提供可行的便捷条件。本文研究为我国多熟制、多种作物轮作条件下的联合收割机,研究开发探索了符合生产实际需要和发展趋势的技术途径,为通用型联合收割机的研发设计提供了参考依据!