随着远洋航运的逐步发展，近年来，集装箱船的模式也在向着大型化的模式快速发展。由于集装箱船的特殊结构模式，使得其横隔舱和纵隔舱的焊缝用常规的CO2气体保护焊焊接时，其焊接质量的稳定性较差，而且焊接效率比较低，本文在国内万箱集装箱船横、纵隔舱焊接现状调研分析的基础上，为提高焊接生产效率和焊接质量，设计了龙门架式机器人焊接系统，用Solidworks的建模功能及KUKA SimPro软件的仿真功能，对龙门架式机器人焊接系统进行模拟仿真，详细研究了机器人立角焊工艺，采用自主设计的龙门架式机器人焊接系统对横、纵隔舱模拟件进行实际焊接。　　通过Solidworks和KUKA SimPro软件进行龙门架机器人焊接系统焊接横、纵隔舱的建模和模拟仿真，从理论上证明了采用该系统对横、纵隔舱进行焊接的可行性。通过对机器人立角焊送丝速度、轨迹移动速度、摆长和摆幅、焊丝伸长、电流、电压、停留时间、焊枪角度、补偿电压、焊接方向等工艺参数对焊缝成形影响的研究，获得了优化的无底漆无间隙焊缝机器人立角焊工艺参数。有底漆小间隙焊缝用单道焊就能取得良好的焊缝成形；有底漆大间隙焊缝用多层多道焊进行焊接，也得到了满意的焊缝成形。　　将龙门架、机器人、焊机等进行集成，组成龙门架式机器人自动化焊接系统，对按实际工件1：1制作的模拟件进行实际焊接，横、纵隔舱模拟件的焊接质量满足生产要求，和原有焊接方法相比，焊缝成形美观，焊接质量稳定，机器人焊接时间缩短了接近1倍，焊接生产线的生产效率提高了40％。