相对感应电动机来说，永磁同步电动机具有体积小、效率高以及功率密度大等优点，因此上世纪80年代以来，随着永磁材料性能价格比的不断提高，以及电力电子技术的进一步发展，永磁同步电动机的研究也进入了一个新的阶段。 本论文首先分析并推导了永磁同步电动机的数学模型，得到了永磁同步电动机dq坐标系下电压方程、磁链方程以及转矩、功率和效率特性方程。接着，本论文详细讨论了永磁同步电动机的矢量控制，在其dq坐标系下数学模型的基础上分析了矢量控制理论用于永磁同步电动机控制的几种电路控制策略，包括了i_d=0控制、cosψ=1控制、最大转矩／电流控制方式。在此基础上论文分析了永磁同步电动机弱磁调速的原理以及弱磁扩速困难的原因，得到了永磁同步电动机的定子电流最佳控制策略。直接转矩控制是继矢量控制后交流调速领域的又一种高性能控制方法，论文首先讨论了直接转矩控制(DTC)的原理和传统的基于滞环比较器和开关表的DTC理论在永磁同步电动机控制上的运用，鉴于传统的DTC固有的缺点，本文提出了基于SVPWM的直接转矩控制策略，通过仿真对比和验证了两种DTC控制方法的优劣。 论文的最后设计了基于TI公司高性能DSP的永磁同步电动机控制平台，在对系统软、硬件分别做了需求分析后，给出了其软、硬件的设计方案。