试验结果表明，除由喷嘴型号和结构决定的雾滴平均体积中径外，喷雾速度，喷雾压力对喷雾药液沉积分布的平均射程，分布均匀性的影响都十分显著。在试验压力范围内，药液沉积平均射程，最小射程都趋于线性增加。对喷雾试验数据作进一步处理分析，作者应用对数正态概率分布模型对两种喷嘴不同喷雾压力和速度下的喷雾药液沉积进行拟合，建立了喷雾药液沉积分布的概率模型。为在不同压力，不同速度和不同喷头控制距离下喷雾药液在果树树冠区域内的药液沉积分布提供了计算分析方法。应用建立的概率模型对两种喷嘴喷雾药液沉积分布范围进行了计算。喷雾压力和速度对喷雾药液的最大沉积距离影响较大。为获取树冠形状和位置信息，作者采用超声波传感器在一台装有差分GPS接受机和电子罗盘等数据采集装置拖拉机上对直径在220～243mm的五棵有圆柱规则外形绿篱进行了检测试验。介绍了所选用的超声波传感器数据采集方法和实际检测效果。试验对4种果树直径检测方法进行误差分析。在药液沉积分布和超声波果树检测试验基础上，本文最后提出了一种基于超声波传感器实时检测喷嘴到果树树冠距离，采用单片机和电液比例阀控制的液压回路驱动仿形喷杆，控制喷嘴到果树树冠的距离的仿形喷雾设计方案。并对喷雾控制方案及其对不同果树种植形式的适应性进行了分析。