多点调平系统在现代社会中发挥着越来越重要的作用。在军事领域,高精度的多点调平系统是陆基机动武器装备机动性的重要保证。在民用领域,随着我国经济建设的飞速发展,在桥梁、大型机械、造船、冶金以及石油化工等方面,大型工程建设越来越多,在这些基础建设中,有时候需要工作平台必须保持一定的水平度,多点调平系统的应用保证了这些建设正常进行。多点调平系统可以分为动基座调平系统和静基座调平系统两大类。动基座调平系统用于移动载体上承载平台的调平,特点是边移动边调平,该类平台要求快速实时的调平,载荷一般比较小。静基座调平系统用于固定基座上的承载平台的调平,或用于移动载体停止后进行平台的快速自动调平。本文主要研究静基座调平系统。首先,对多点调平系统的组成和工作原理进行了简单的叙述,对机电调平系统及液压调平系统的组成和各组成部分功能进行了详细叙述,分析了多点调平系统的技术指标。其次,建立了工作平台的数学模型,分析了多点工作平台倾角与支腿调节距离的关系。简单叙述了位置误差控制调平法和角度误差控制调平法的调平原理,在此基础上,分析计算了三点平台、四点平台与六点平台应用位置误差控制调平法时的调节距离、调节时间,对位置误差控制调平法和角度误差控制调平法优缺点进行了比较,对四种位置误差控制调平法调节距离、调节时间进行了比较。还对多点调平系统中的“虚腿”问题提出了解决办法。然后,给出了一种基于PCC的多点调平系统的设计方法。分别从总体设计、支腿设计、硬件设计和软件设计等方面详细叙述了调平系统的设计方法。最后,对论文进行了总结,并提出了以后的研究方向。