移动Ad hoc网络是一种无线自组织网络,是由一组带有无线收发装置的移动终端组成的一个多跳临时性自治系统,每个终端既是主机又是路由器。由于移动Ad hoc网络不需要固定的网络基础设施,组网灵活,所以被广泛的应用于军事通信、紧急救援和无线传感器网络等领域。AODV路由协议作为Ad hoc网络中一种典型的按需路由协议,由于其路由开销低,实现简单,具有较好的可扩展性,所以一直是路由协议中研究的重点。但是AODV路由协议在选取路由时仅以跳数为度量标准,没有综合考虑影响网络性能的其他因素,所以协议本身还存在路径单一,个别网络节点的能量消耗较快等问题。针对以上不足,本文对原有的AODV路由协议加以改进,综合考虑了影响网络整体性能的节点能量和负载,设计了一个路由代价函数M。通过参考M值的大小来选取合适的路由,不仅优化了到达目的节点的选路机制,同时也优化了中间节点的转发机制。通过仿真实验表明,改进后的协议与原有AODV协议相比,在延长网络生存期,提高网络吞吐量方面均有明显的改善。