随着现代科学技术的快速发展，具有重要现实意义的多智能体系统被广泛应用于生物学工程，控制工程和计算机科学等领域。在很多情况下，受到外界扰动的多智能体系统具有不确定性.滑模变结构控制正是一种针对不确定性系统的具有优越鲁棒性的控制方法，而进一步提出的终端滑模控制可使控制系统获得更好的性能.本文在前人研宄的基础上，基于终端滑模控制设计一类新型的滑模面和控制器使得二阶多智能体系统在有限时间内达到稳定　　本研究分为两部分：第一部分研究一类二阶非线性多智能体系统基于终端滑模控制下的有限时间稳定性问题.首先针对二阶非线性多智能体系统，给出新型的非奇异终端滑模面和控制器的设计，采用Lyapunov稳定性定理和第二章的引理，证明了多智能体系统可以在有限时间内达到稳定，并通过算例仿真验证了该方法的有效性。第二部分研究基于终端滑模控制下的一类不确定二阶线性多智能体系统在通信时滞和输入时滞下的有限时间稳定性问题.首先把二阶线性多智能体系统模型进行转化变形，再做非奇异线性变换，得到新的模型.然后给出非奇异终端滑模面和控制器的设计，证明了变换后的系统和原系统可以在有限时间内达到稳定，最后给出了算例仿真。