遥控方式是机器人在复杂工况下移动的一种有效控制方法。针对我国许多温室行走路径不是很规范的特点，本文以两轮独立驱动的喷雾机器人为研究对象，综合运用DSP、ARM、信号处理与无线通信技术，研制了基于DSP(数字信号处理器TMS320F2812)的喷雾机器人运动控制系统，以无线遥控方式和手动方式实现了机器人的运动控制。 提出了一种基于直线跟踪的自动控制模式。利用驱动轮与车身的夹角信息，设计了基于DSP的数字PID控制算法，使得机器人具有沿直线自主移动的功能。 设计制作了以L298N为主要器件的基于PWM(PulseWidthModulation，脉宽调制)直流电机驱动器，较好地实现了机器人的驱动轮的调速功能。 设计了基于ARM微处理器(LPC2104)的遥控器，实现了对机器人的远程控制，保证了机器人操作的灵活性。 实验表明，系统运行状况良好，达到了预期的效果。