【摘 要】
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本论文旨在针对火箭炮交流伺服系统,设计一种新型的智能控制器,使此控制器能较好的满足交流伺服系统在大惯量、变负载、力矩干扰等复杂情况下快速性、准确性、稳定性的要求。
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本论文旨在针对火箭炮交流伺服系统,设计一种新型的智能控制器,使此控制器能较好的满足交流伺服系统在大惯量、变负载、力矩干扰等复杂情况下快速性、准确性、稳定性的要求。本文首先介绍了交流伺服系统的硬件组成,阐述了智能控制领域的神经网络理论、模糊控制原理和模糊神经控制方法。随后把BP神经网络运用到系统辨识中,根据一组交流伺服系统的实验数据,采用离线学习的手段获得系统模型的网络权值和阈值,建立起系统的神经网络模型。接着分别讨论了模糊模型参考自适应控制方案和模糊神经网络自适应控制方案,搭建基于MATLAB的交流伺服系统软件仿真平台进行了仿真分析,确定了模糊神经网络自适应控制方案的优越性。最后通过仿真结果证实了本文设计的智能控制器对交流伺服系统具有良好的控制效果,能够较好地满足工程中所要求的性能指标。
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