全文分为两个部分,第一部分对于有线控制网络的实时介质访问控制和差错控制进行研究,第二部分将研究扩展到无线控制网络领域,重点在于无线实时介质访问控制和相关硬件实现.全文的主要工作包括以下几个方面:该文的第一部分对于有线控制网络的实时性和可靠性问题进行了研究和探索,研究重点是基于持续竞争的带冲突检测载波监听多路访问实时介质访问控制. 该文的第二部分对于无线控制网络的相关问题进行了研究和探索.在控制节点分布广、敷设线路困难、或者有移动对象的工业现场,无线控制网络有着有线控制网络不可取代的优势.随着技术成熟和更加广泛的应用,工业控制网络的趋势必定是由有线控制网络向有线无线混合控制网络发展.第二部分的研究重点在于无线控制网络模型、无线实时介质访问控制,并提出有线无线混合控制网络的设计实例. 文章分析了IEEE802.11介质访问控制协议的实现思想,针对实时工业控制网的要求,提出一种最大时延确定的载波监听多路访问/冲突避免无线实时介质访问控制方法.然后,基于DB-CSMA/CA,提出有线无线混合工业控制网络的设计实例,给出网络原型设计方案,该网络原型可用于网络协议的分析验证,文章描述了具体的硬件实现细节.最后,在总结全文的基础上,给出论文研究过程中得出的若干思考和结论,展望了工业控制网络的发展,提出一些需要进一步深入研究的问题.