【摘 要】
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该文介绍了一种用于测试静电陀螺相关性能的精密速率转台的研制和改进方法.该转台控制系统是一个以嵌入式计算机PC/104系统为核心处理单元的伺服控制系统,具有数字速度控制和
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该文介绍了一种用于测试静电陀螺相关性能的精密速率转台的研制和改进方法.该转台控制系统是一个以嵌入式计算机PC/104系统为核心处理单元的伺服控制系统,具有数字速度控制和位置控制功能.PC/104总线计算机具有体积小,处理能力强,开发速度快等特点,其软件与普通PC完全兼容.该文介绍了PC/104总线计算机应用系统设计与开发过程.该文讨论了利用感应同步器进行数字化速度位置测量的原理与接口电路的设计方法,并且给出了基于感应同步器跟踪型测角原理进行角度测量及相关电路的设计与调试.该转台采用美国ANOLOG公司集成化跟踪型测角系统芯片AD2S83.论文对控制系统的软件设计进行了详细的介绍,通过该控制软件系统完成了速度位置的数字闭环,人机接口等.
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