本课题是隶属于《小型多功能作业机整机综合性能计算机辅助测试系统》的一个子系统,其研究目的是优化设计动态加载系统,实现准确、实时地模拟小型农业作业机不同的行驶路面(水田、沙地、硬地等)情况下的实际负载阻力矩。本文首先分析了小型作业机工作时的受力情况,确定了要实现模拟负载阻力矩所必需的一些参数。在此基础上,参考与借鉴了其它相关行业的实验设备设计经验,并结合小型作业机自身的特点,设计了动态加载测控试验台架,确定了加载装置。为了满足动态加载系统的控制要求以及考虑加载装置的自身控制特性,分别设计了模糊自适应PID控制算法和普通PID控制算法,并且用Matlab的Simulink语言进行仿真,得到了较为满意的控制效果。在控制系统的设计过程中,根据需要选择了数据采集卡、各类传感器,确定了采样频率。最后,应用LabVIEW语言开发了动态加载控制系统的控制软件,实现了试验台数据的监控、自动采集和处理,以及根据所给载荷谱自动进行加载试验。本课题首次提出了小型农业作业机的整体与综合测试概念,在借鉴其他相关行业的测试技术与经验基础上,设计了整体测试中的动态加载系统与控制策略,并进行了相关的仿真,为小型农业作业机的设计与制造提供技术数据服务和理论指导,具有非常积极的意义。同时,本课题也是机电一体化技术在测控领域的成功应用。