一种含非对称主动运动支链的新型并联机构运动学研究

被引量 : 6次 | 上传用户：dalianmaowh

【摘要】

：

本文密切结合小型零件的微型制造装备开发的需要,以并联机构型数综合、机构学、矩阵论、解析几何等理论为工具,研究了一种含非对称主动运动支链的新型并联机构及其运动学设计理论和方法,主要工作成果可概括为以下几个方面:根据并联机构型数综合和概念设计理论,对现有少自由度并联机构从支链驱动类型和构成方式的角度进行了分类,该工作对于少自由度并联机构创新具有指导意义。在分析SKM400并联机构结构的基础上,提出了一

【作者】

：

田冠男

【机构】

：

天津大学

【发表日期】

：

2005年01期

【关键词】

：

并联机构概念设计运动学分析与设计

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