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该文所提出了使用G代码作为中间环节,将数控机床的成熟技术与工业机器人体系联系起来,来实现工业机器人的自动编程.该文首先介绍了国内外工业机器人自动编程的发展状况,分析了本软件开发的必要性;接着从技术要求、实验条件等多方面分析软件开发的可行性;然后在考虑了数控机床与机器人坐标系统的差异的基础上,具体研究了G代码程序到机器人加工程序的转换算法和仿真算法;再从编程的角度,讲解了软件的实现途径,并通过实验对软件性能进行了比较全面的检验测试;最后对整个软件做了性能评估并分析了未来研究工作的软件功能扩展.