【摘 要】
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利用虚拟现实仿真技术进行虚拟驾驶系统的开发,可以方便地进行车辆模型的选择和模拟环境的设定,再现性好;可以一定程度上代替危险性试验,提高安全性,降低成本。本文核心内容是以Qu
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利用虚拟现实仿真技术进行虚拟驾驶系统的开发,可以方便地进行车辆模型的选择和模拟环境的设定,再现性好;可以一定程度上代替危险性试验,提高安全性,降低成本。本文核心内容是以Quest3D为主要开发平台,结合地理信息软件以及三维建模软件制作面向驾驶行为研究的虚拟场景。在视觉模拟方面,按照地理信息系统数据结构思想以及Quest3D提供的功能,得出了一种快速生成符合真实地形地貌的城市交通模型的方法,并为场景附加了适宜的天气、植物效果。在听觉模拟方面,根据发动机噪声的变化规律,调整不同声音播放的速度、响度,实现了对车辆噪声变化的模拟。在体感方面,通过结合蓝虎驾驶模拟器应用程序API接口以及Newton物理学模块,实现对于车辆颠簸等车体姿态的模拟,实现了汽车的近似逼真模拟驾驶的基本功能。根据构建的虚拟现实城镇场景,进行了虚拟场景真实性评价方法的研究,对虚拟现实场景的真实性进行了相关评价。
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