车辆制动系统是确保其安全驾驶的重要部件,随着汽车电子化进程的不断推进,出现了更加高效节能的线控制动系统,使得车辆每个车轮的制动力都能够单独控制,具有广阔的研究价值。汽车弯道行驶期间施加制动是一种复杂的情况,由于不合理的制动力分配方式很容易引发交通事故。目前针对线控制动车辆弯道制动时制动力分配控制策略的研究还较少。鉴于此,本文对线控制动车辆弯道制动工况展开了探索,具体内容如下:针对弯道四轮制动正常工况提出了一种制动力优化分配控制策略,建立整车动力学模型和二自由度车辆参考模型;总体采用分层控制的结构,首先设计了基于相平面法的车辆失稳状态判别方法;上层运动控制器运用滑模控制理论,设计了综合考虑车辆横摆角速度与质心侧偏角的横摆力矩加权控制器;其次设计了总制动力制定模块;下层制动力分配器设计了四轮制动力多目标优化分配策略,即在普通工况下以最小化整车轮胎利用率为优化目标,在极限工况下以最大化满足车辆制动力需求为优化目标。利用Matlab/Simulink与Carsim对弯道四轮制动正常时制动力优化分配策略进行建模,对不同附着系数下不同制动强度及不同行驶初速度的工况和不同转弯半径的工况分别进行了仿真实验,结果表明本文设计的弯道四轮制动正常时制动力分配方法不仅能保证弯道制动车辆的制动性能,还有效地提升了车辆的行驶稳定性。针对弯道制动车辆各个车轮发生单轮制动失效的情况进行动力学建模,以左转工况为例分析车辆制动失效后所产生的状态变化;并设计了制动力重构控制分配算法;联合Carsim和Matlab/Simulink在不同行驶参数、转弯半径以及不同制动失效车轮的工况下进行仿真验证,结果表明本文提出的制动力重构控制分配算法均有效降低了弯道单轮制动失效车辆的横摆角速度,在保持车辆稳定行驶的前提下使其制动性能最大化。