【摘 要】
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非线性不确定系统的控制具有重要的理论和应用价值,该文结合反馈线性化方法和鲁棒控制理论,提出了几种非线性不确定系统的控制方法,称之为线性化鲁棒控制方法.并且将该文的线
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非线性不确定系统的控制具有重要的理论和应用价值,该文结合反馈线性化方法和鲁棒控制理论,提出了几种非线性不确定系统的控制方法,称之为线性化鲁棒控制方法.并且将该文的线性化鲁棒控制方法应用于具有非线性和不确定性的复杂电力系统中.该文的主要内容和研究成果包括:(1)综述并分析了非线性系统的反馈线性化方法和鲁棒控制方法.(2)对于一类非线性非最小相位系统,提出了分步变换伪线性化方法及其算法.(3)对于一类非线性不确定系统,结合皮馈线性化方法、Hinfinity控制和滑模变结构控制提出了Hinfinity滑模控制方法.(4)对于一类具有未知参数和动态不确定性的非线性系统,基于逆系统方法的思想,提出了近似逆系统方法.(5)利用Hinfinity滑模控制方法设计了单机无穷大系统Hinfinity滑模鲁棒励磁控制器和多机系统Hinfinity滑模分散鲁棒励磁控制器.(6)利用多变量逆系统方法,设计了电力系统励磁/汽门综合控制器.
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